2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共划分一个标段。
2.1.1项目概况：
宁东光伏基地场址位于宁夏回族自治区宁东能源化工基地，项目总占地面积42994 亩，光伏场区总体呈南北走向分布，由南向北划分为3个地块，分布于梅花井矿区、石槽村矿区、红柳矿区，东侧紧邻宁东欣润光伏电站，南侧约3.5km为乡道326，西侧紧邻鸳冯路，北侧约4km 为高速G20、国道G307，场区中南部狼南线由东向西穿过，项目对外交通、运输条件便利。
宁东光伏基地幅员辽阔，地处毛乌素沙漠地带，风沙造成的发电损失大，光伏组件清洗问题突出。人工清洗难度大效率低成本高；现有自动化、智能化清洗装备对场站地形支架和组件安装要求高，无法适应复杂地形下随坡就势的光伏场站布局方式。
2.1.2招标范围：依托宁东光伏基地，研发一款适用于大型沙戈荒光伏电站清扫巡检的一体化无人驾驶车（以下简称为新型光伏清洁机器人）。该机器人搭载多种传感器、高性能运算单元及先进自动驾驶算法，具备自主避障、自动返航、自动充电能力；利用机械臂及电动滚刷自动执行日常清扫任务，并防止面板磨损；在清洁的同时通过搭载的双目摄像头完成光伏板巡检工作，提升现场设备缺陷检测能力。机器人可并入智慧场站管理系统统一调度管理，实现任务派发、工作调度、手动接管等。针对以上当前清洁机器人的现状和问题，为实现大规模大基地集中式光伏电站的光伏板清洁，特别是在荒野、沙漠这些污染程度较为严重的区域，同时考虑环境地面特征、成本收益，兼顾巡检检测，本项目特提出研究一种基于视觉导航的新型清洁巡检机器人，该机器人利用电池作为动力，通过履带式底盘搭载可活动调整机械臂，机械臂安装清洁旋转毛刷进行光伏板清洁、安装红外热成像及可见光双目摄像头进行光伏板缺陷巡检，同时建设机器人充电基站，保证机器人无电时自动返回基站充电及维护。主要研究内容如下：
（1）电动履带式整车底盘技术，可实现在荒野、沙漠、丘陵、草地等电站地面的行走、爬坡、越野等机动性能；
（2）基于激光雷达、GPS-RTK、视觉等户外自动驾驶的融合技术；
（3）基于视觉的恶劣路况车体自平衡技术；
（4）多传感器融合的清洁毛刷压力检测及机械臂调整技术，保证无损伤光伏面板；
（5）任务派发、自主返航、自主充电等智慧化一站式管理技术；
（6）户外沙地使用的防水防尘及可靠性技术；
（7）红外热成像及可见光双目巡检及缺陷诊断技术。
2.1.3项目地点：宁夏回族自治区宁东能源化工基地国能宁东复合光伏基地。
2.2 主要研究内容及预期目标：（1）研制2台可自动驾驶的光伏清洁巡检机器人和2台充电基站，进行国能宁东光伏基地光伏组件清洁、巡检等工作。
（2）机器人可实现自动驾驶、自主避障、爬坡、过坎、自动返航、自动充电等。
（3）清洁毛刷在清洁光伏板的同时，可根据接触压力反馈等自主调整活动机械臂。
（4）机器人机械臂搭载热成像及可见光双目摄像头，在清洁的同时完成光伏板巡检工作。
（5）机器人管理可并入智慧场站管理系统，实现任务派发、工作调度、手动接管等。
（6）科技成果：申请发明专利1项、实用新型和外观专利4项以上。
2.3 项目总工期：自本项目合同签订之日开始至2024 年08月30日
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年11月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有光伏电站光伏组件智能清扫相关项目合同业绩1份，且已完工。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称。
（2）项目负责人须至少具有1个光伏电站光伏组件智能清扫的项目负责人（或项目经理）工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件，可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩均不得相互借用。
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2023-11-10 09:00:00，招标文件购买截止时间2023-11-16 16:00:00。
