2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段(包)划分:2.1.1项目概况:
煤矿煤仓直径一般在10~15m,深度可达40m-80m,在进行煤仓内部清理或检查时,存在很大风险。应用机器人技术进行煤仓内自动实时监控监测、煤仓壁清理,结合国标3836对煤仓机器人系统的要求,以自主研发的基于嵌入式系统的煤仓清理机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现智能煤仓清理机器人的运动控制、仓内煤堆积情况进行实时图像查看、煤仓内气体监控、温湿度监控的回传,高温着火、有害气体等报警,实现机械臂对煤壁进行针对性的清理。通过无线网络交换数据,实现工控机对机器人的控制及机器人采集数据的回传。
2.1.2采购范围:1.研究内容
(1)实现机器人的整机布局设计,提高运动的稳定性及抗扰动的能力,提升设备对煤仓所需监测内容的稳定性。(2)通过系统研究煤仓内壁挂煤、粘煤、淋水等特点,研制一款适合煤仓复杂情况下自动清理机器人。(3)通过煤仓清理机器人对煤仓内粉尘、温度、有毒有害气体进行监测及异常报警。(4)对煤仓壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨损的检测,并对其具体位置进行精准定位和三维显示,根据损坏情况发出报警。(5)研究通过高度及雷达传感定位装置,确定煤仓内储煤量情况,可通过计算平台实时将煤仓内储煤量进行精准上传汇报。(6)通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况,控制机械臂实现清理煤仓仓壁、监测分析挂壁煤厚度、煤量,监测煤壁损坏程度,立体呈现缺陷位置等。
2.预期目标和成果
(1)研发出适用于煤矿煤仓复杂环境下内部多维度清理机器人产品。(2)煤仓内清理机器人满足现场使用要求,符合国家最新的行业标准规范要求。(3)通过煤仓清理机器人系统的清理,实现对设备全面监护,达到减人提效,不断提升煤矿智能化水平。(4)煤仓仓壁机器人清理范围及效果达80%以上。(5)发表研究相关论文不少于6篇,其中期刊论文不少于2篇,核心期刊论文不少于4篇;申请发明专利3项。
2.1.3服务期:合同签订后730天
2.2 主要研究内容及预期目标:详见招标文件
2.3 项目总工期:合同签订后730天
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求:
【1】资质要求:1.投标人须为依法注册的独立法人或其他组织,须提供有效的证明文件
【2】财务要求:/
【3】业绩要求:2019年5月至投标截止日(以合同签订时间为准),投标人须至少具有与煤矿(或煤矿管理单位)或电厂(或电厂管理单位)签订的合同内容包含机器人研究合同业绩1份,且单个合同金额不低于100万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求:/
【5】项目负责人的资格要求:/
【6】其他主要人员要求:/
【7】科研设施及装备要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本项目不接受联合体投标。/
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2024-04-27 09:00:00,招标文件购买截止时间2024-05-06 16:00:00。