电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人研制招标公告

电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人研制招标公告

（招标编号：T241100131496）

项目所在地区：云南省昆明市

一、招标条件

本电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人研制项目已批准采购，项目法人为中国长江电力股份 的全资子公司三峡金沙江云川水电开发 ，其下设的三峡金沙江云川水电开发 禄劝乌东德电厂是乌东德水电站的项目业主。项目资金来源为招标人自有资金及自筹资金， 项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

二、项目概况和招标范围

2.1项目概况

乌东德水电站位于云南省禄劝县和四川省会东县界河金沙江干流上，是已建成的中国第四、世界第七的千万千瓦级巨型水电站，亦是我国十八大以来开工建设并投产的首个千万千瓦级巨型水电站。坝址离昆明、成都的直线距离分别约为125km和470km，并有公路通往会东县和禄劝县。

水电站二次系统承担着电站机组及公用设备的采集、监控、保护、测量、计量等重要功能，二次系统的可靠运行直接影响电站的电力生产可靠性。二次系统检修作业的过程安全与检修质量是二次系统可靠运行的保障，目前二次系统检修工作中存在人工投入大、自动化程度低、技术资料查阅不便、工器具携带管理不便的问题，影响检修作业的工作效率、检修质量和标准化程度；同时在作业过程中还存在走错工作间隔、安全措施复核不到位、临时安措未恢复到位、工器具遗留柜内的作业安全风险，可能造成设备故障和人身伤害。

为解决以上二次检修作业中存在的难点痛点，本项目计划研制一款电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人，提高检修作业流程自动化、智能化水平，为检修作业提质增效，进一步保障检修作业安全。

2.2招标范围

本项目基于二次系统对于电站电力生产的重要性，研制一款电气二次作业的检修辅助机器人，着力于解决水电站二次系统检修过程中存在的人工投入大、自动化程度低、技术资料查阅不便、工器具携带管理不便、存在作业安全风险等问题。主要研究内容如下：

（1）电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人需求及技术可行性分析

完成电气二次盘柜智能检修作业辅助机器人开发需求及技术可行性分析，包括但不限于现场作业环境及设备类型分析、电气二次盘柜检修作业流程需求分析、技术路线规划、技术可行性分析及评审。

（2）多功能移动、运载、作业平台及其驱动控制系统研发

完成机器人移动平台研发包括但不限于底盘及驱动系统设计、导航传感系统设计、工器具运载空间设计、折叠式作业平台设计、自主导航控制系统设计、供电系统设计及移动平台测试。

（3）有限空间机械臂结构设计及高精度伺服控制系统研发

完成机器人机械臂结构设计及高精度伺服控制系统研发包括但不限于有限空间内机械臂设计与选型、末端作业工具设计、作业力矩控制算法开发、运动学建模及防碰撞算法开发、作业路径规划算法开发。

（4）基于机器视觉的设备动态识别与高精度定位系统研发

完成机器人基于机器视觉的设备动态识别与高精度定位系统研发，包括但不限于视觉系统设计与硬件选型、图像数据样本库建立、深度视觉算法模型建立与训练、目标定位和视觉反馈伺服控制算法开发、设备异动识别算法开发、视觉系统训练与测试。

（5）基于智能语音交互的检修知识库、安全提示系统及人机交互系统研发

完成机器人基于智能语音交互的检修知识库和安全提示系统研发，包括但不限于机器人人机交互软件开发、检修知识库及安全措施库建立、智能语音交互系统开发。

（6）机器人集成及测试

完成智能检修机器人集成及测试，包括但不限于机器人软硬件集成及制造、厂内测试及调试、生产现场测试及优化。

2.3服务期限

本项目总服务期21个月。具体开工时间以合同签订时间为准。

三、投标人资格要求

3.1 投标人应同时满足以下资格条件要求：

（1）资质条件：具有独立法人资格。

（2）业绩要求：2019年1月1日至投标截止日（以合同签订时间或立项批准通知书等时间为准），具有单项合同金额或经费预算不低于200万的移动式作业机器人研发或供货业绩（所提供的机器人必须为投标人自行制造或生产或研发的设备）。

（3）人员要求：

（4）财务要求：近2年（2022年-2023年）财务无连续亏损(以经审计的财务报表为准)。

（5）信誉要求：未处于中国长江三峡集团 限制投标的专业范围及期限内。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3 投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

四、