亿利电厂基于人工智能技术的翻车机火车摘复钩机器人的研究与应用服务招标公告

 

2.项目概况与招标范围

 

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：项目概况：亿利能源有限责任公司电厂位于交通环境便利的内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗树林召镇，与神华万利煤矿和包神铁路、包茂高速公路相邻，距离内蒙古自治区首府呼和浩特市160公里，距离包头市30公里，距离鄂尔多斯市80公里，交通方便。

亿利电厂储煤场一座二列，自南向北依次为南煤场（甲侧）和北煤场（乙侧），煤场南北宽约115米，东西长约291.7米，呈东西长方形，分成甲、乙两个储煤场，煤场的最大堆存高度为12米，煤堆自然堆存角度45－60度。2022年结合内蒙古自治区和鄂尔多斯市政府对环境治理工作具体要求，已完成煤场封闭处理。电厂煤场配置两台MDQ1100/1500.50型门式斗轮堆取料机，将系统胶带机来料堆至料场及从料场取料至系统胶带机的专用堆取物料设备，既可以实现将由翻车机卸煤装置卸下的煤存入贮煤场,又可以将贮煤场的煤运至主厂房的原煤仓，额定堆料能力1500t/h，额定取料能力1100t/h。

招标范围：投标人采购范围涵盖摘复钩机器人系统研发，包括机器人机械结构、电气控制及人工智能算法开发，保障与现有翻车机系统联动适配，以实现精准高效自动摘钩、正钩及复钩操作。需提供配套的硬件设备，如传感器、执行机构等，确保机器人稳定运行。投标人负责项目的研究设计、设备采购、运输及储存、安装、施工、旧设备拆除、整体调试、试验及检查、试运行、消缺、培训和最终交付投产等负责。并对研究和实施范围如下：

（1）研究翻车机火车摘复钩机器人系统研发，实现实现精准高效自动摘复钩；开发智能感知系统，实现对环境、车辆等信息的实时感知和分析；设计智能决策算法，实现对摘复钩机器人系统与翻车机的自主控制和优化调度；建立远程监控平台，实现对摘复钩机器人系统的远程监控和故障诊断。

（2）投标人负责按照合同约定完成项目的设备材料供货、施工、安装、调试、技术培训，以及缺陷补救等工作，并保证所完成的项目能够满足合同约定的各项要求，通过竣工验收和最终验收。

（3）投标人负责摘复钩机器人系统改造调试结束后，出具系统调试报告和技术报告，并完成相关科技成果申报。

（4）投标人负责组织专家验收评审会，提供所需资料，保证通过验收。

（5）投标人需在中标后根据现场实际测绘数据进行生产、供货、安装，提供主要设备及备件清单。

计划工期(施工)/服务期限(服务)/交货期(货物)：合同签订后之日起6个月内（2025年11月30日前）完成联合调试，投入试运行。调试结束2个月内通过性能试验，完成验收。翻车机为机组公用设备，甲方为满足上煤、卸煤及生产运行需要，无法长期停运设备，投标人要充分考虑工期的影响。

质量要求：（详见技术规范）

1.设备性能质量要求

（1）设备整体性能：设备全新，集成先进技术，选用知名品牌六轴机械臂，具备先进技术、高效作业、完备功能、安全可靠及简洁设计的特点。

（2）适应工况能力：能适应C60、C70系列敞车，应对车厢零部件变形、尺寸偏差及混编情况，满足现场异常情况，适应室外恶劣工况，工作制与翻车机匹配。

（3）定位与控制精度：采用视觉系统定位，机器人能自主跟随和避让调车机，具备多种作业模式，作业成功率高，动作与翻车机系统匹配，具备多种检测与识别功能，与翻车机系统联锁。

（4）设备防护要求：电控检测元件防护等级达标，机械臂材质优良，设备有外壳和防护罩，盘台柜体材质及防护满足标准，电缆选型和路径合理。

（5）作业成功率指标要求：自动摘钩成功率不低于98%（正常工况，死钩情况除外），风管状态识别成功率不低于99%，自动复钩成功率不低于98%（正常工况，死钩情况除外），自动正钩成功率不低于99%。

2.施工安全与质量要求

（1） 施工方案与安全管控：提供机器人现场施工和安全管控方案，改造方案需经用户审核。

（2）通讯网络建设：提供网络施工方案和拓扑图，网络部署符合安全要求，线缆选用、施工及设备功能满足标准。

（3）信息交换与网络安全：实现机器人与各后台信息交互和远程控制，具备通信告警和安全防护功能，服务器满足存储要求。

3.技术资料与交付质量要求

（1）资料完整性：提供设备及系统各类技术文件、安装指南、测试验收方案及文档。

（2）交付进度：合同签订后20天内交付设计施工安装蓝图，提供设备出厂资料和控制软件资料。

4.人员服务质量要求

（1）现场服务人员资质：现场服务人员具备相应资格，更换需经招标人同意，现场服务人员职责明确。

（2）培训服务：提供技术培训，内部培训计划明确。

（3）售后质保服务：质保期内提供多种免费服务，响应及时，主要设备部件质保期长，质保期后提供合理服务。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究内容及预期目标：/

 

    2.4 项目总工期：/

 

3.投标人资格要求

 

    3.1 资质条件和业绩要求：

 

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

 

    （2）投标人须具有并提供有效的电子与智能化工程专业承包二级及以上资质证书。

 

    （3）投标人须具有并提供有效的软件成熟度认证CMMI3等级及以上认证证书。

 

    【2】财务要求：/

 

    【3】业绩要求：2020年5月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有火车翻车机摘复钩合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

 

    【4】信誉要求：/

 

    【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有中级及以上技术职称。

 

    （2）项目负责人须至少具有1个火车翻车机摘复钩的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

 

    【6】其他主要人员要求：/

 

    【7】科研设施及装备要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本项目不接受联合体投标。 /

 

4.招标文件的获取

 

招标文件开始购买时间2025-04-22 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-04-28 16:00:00。