2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 项目概况
大柴旦公司锡铁山330kV升压站至鱼卡750kV升压站全长70公里，有146个塔基，原采用人工巡检维护，每月巡检1次且特殊天气临时巡检。但由于该区域高海拔、冰雪覆盖，交通和通讯极不发达，人工巡检作业困难重重，人员、设备及输电线路安全面临极大挑战，同时受多种限制因素影响，导致巡检周期长、效率低。因此，公司开展无人机全自组化电力巡检研究与示范服务项目，计划建设一套包含差分服务、无人机电力巡检和塔基监测服务的信息化系统，以此替代输电线路的人工巡检和电力铁塔塔基的人工监测，这一无人机电力巡检技术的发展，对切实保障人员生产作业安全、增强电力系统韧性、促进高新技术产业发展以及推动经济向绿色可持续方向转型都有着重大意义。
2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目不划分标包。
本次招标项目为大柴旦公司锡铁山330kV升压站至鱼卡750kV升压站输电线路的无人机自组化巡检，该线路长70公里、有146个塔，内容包括项目土地使用手续、相关空域使用审批手续的办理，整体设计、软件研发、设备供货、现场安装、系统调试、各子系统部署、功能培训，全程负责从现场数据采集到集中部署，保障数据流转高效顺畅，还涉及知识产权申请、完成向行政主管部门的委托开发合同备案工作和技术开发合同登记。详见第五章委托人要求。
2.1.3 主要研究内容及预期目标：
（1）研究内容
本项目针对青海独特的气候条件和地形地貌，高海拔无信号或弱信号覆盖地区，以无人机电力巡检为研究对象，开展4个主要课题，基于实时DBD高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术、基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数研究、分别研究基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测技术。依据这四个课题开展输配电路无人机智能巡检研究。结合DBD高精度定位、图像增强、对抗学习、迁移学习等前沿技术与理论，实现课题一的精细化巡检航线规划，研究课题二基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究，可以提高的在问题易产生的高频位置，无人机精细化巡检及悬停距离精度，研究课题三相机修正对焦与曝光增强技术，能增强复杂条件下（各种光照条件下）获取的巡检图像质量，在课题三的基础上，进一步研究课题四基于生成对抗网络和迁移学习的图像异常检测技术，提高复杂环境下电力巡检图像的异常检测识别精度，提升电力巡检AI模型的泛化能力，推进无人机全自组化电力巡检系统快速构建与应用端高效部署，为无人机巡检领域的发展奠定基础。
课题1：基于天气状态感知和DBD高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术的研究。（具体内容详见招标文件第五章）
课题2：基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究。（具体内容详见招标文件第五章）
课题3：基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数的研究。（具体内容详见招标文件第五章）
课题4：基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测的研究。（具体内容详见招标文件第五章）
（2）研究目标
课题 1：针对无人机航线规划及自主巡检技术，研究并开发一套基于天气状态感知和实时 DBD 高精度定位的飞行控制系统接口、任务设备程序化精准控制和协同控制技术。通过导入高精度点云数据和线路坐标数据，实现精细化巡检航线规划，确保无人机在复杂环境下高效、安全地完成巡检任务，提高作业效率。构建无人机航线规划算法、自主巡检算法各 1 套。
课题 2：针对基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术，研究并提出基于超分辨率增强的大规模高质量目标检测数据生成方法，基于视觉大模型提升图像分辨率，确保在各种天气和拍摄条件下获得高 质量的巡检图像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目标检测方法，基于面向异常高频区域的目标检测模型实现绝缘子、导线等异常高频区域的准确定位。
课题 3：针对无人机智能识别技术，研究并改进相机对焦与曝光参数调整方法。通过提出改进的Sobel 边缘检测算子作为对焦评价函数，提高图像清晰度，同时利用图像直方图特征函数实现自动曝光控制，确保在各种光照条件下获取高质量的巡检图像。构建复杂光照条件图像增强算法。
课题 4：针对无人机采集的巡检图像，构建 AI 电力巡检大模型，实现基于生成对抗网络的无人机设备巡检图像异常检测算法与应用系统 1 套，可以实现线路金具、绝缘子及绝缘子串、防鸟装置、各种监测装置、通道环境等异常情况进行精准识别。提出 2 套不同应用场景的智能检测算法。
（3）成果形式：
（1）提交《基于天气状态感知和 DBD 高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术研究》技术报告一份；提交《基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究》技术报告一份；提交《基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数研究》技术报告一份；提交《基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测研究》技术报告一份。
（2）申请发明型专利五项；发表中文核心期刊论文五篇；申请软件著作权四项，知识产权归属招标人。
2.1.4服务期限：12个月。
2.1.5项目地点：青海省海西州大柴旦行政委员会锡铁山镇光伏产业园区。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：见第一章
2.4 项目总工期：见第一章
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年4月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有无人机巡检系统的建设（或研发或技术服务或集成服务）业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2025-03-25 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-03-30 16:00:00。
购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准!
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